Menú Cerrar

Sistema mecánico de actuación para un brazo robótico flexible

Tipo de oferta tecnológica

Áreas de investigación e innovación

Industria, materiales y economía circular

Documentación

Folleto patente (pdf)
Descripción de la patente

Dicho sistema mecánico de actuación (100) comprende al menos dos placas (109), al menos dos conjuntos de accionamiento (301) y al menos dos conjuntos de soporte (102) que comprende cada uno al menos dos tiras (102.1, 102.2). Estas al menos dos tiras (102.1, 102.2) tienen dos extremos cada una y están unidas entre sí mediante una unión (102.4) unidireccional en la dirección longitudinal. Cada tira (102.1, 102.2) está acoplada a un único medio de accionamiento (301.1) respectivo. Uno de los extremos de cada tira (102.1, 102.2) se une a una placa (109) respectiva. La conexión entre tira (102.1, 102.2) y placa (109) forma distintos segmentos (109.1). Las tiras causan mayor rigidez en los segmentos (109.1) más próximos a los medios de accionamiento (301.1) que los segmentos (109.1) que están más alejados de los medios de accionamiento (301.1) al pasar más tiras (102.1, 102.2) por estos segmentos (109.1).

 

Situación

Concedida

Número de solicitud

P202230101

Número de publicación

ES2907801

Fecha de presentación

10/02/2022

Fecha de publicación

26/04/2022

Fecha de concesión

18/10/2022

Información de contacto

Investigadores:Principales:
  • CLAUDIO ROSSI
    ***
  • ESTHER AGUADO GONZALEZ
    ***
  • VIRGILIO AUGUSTO GOMEZ LAMBO
    ***
  • MIGUEL HERNANDO GUTIERREZ
    ***
Otros inventores UPM:
  • Daniel Bajo Collados E.T.S. de Ingenieros Industriales