Descripción de la patente
Mecanismo robótico paralelo formado por dos brazos articulados de 2 grados de libertad cada uno, unidos a través de un cilindro telescópico, lo que hace que el mecanismo completo tenga 4 grados de libertad. Es un robot rápido, sencillo y de fácil control que resuelve problemas de posicionamiento de una aguja quirúrgica, de posicionamiento de las hélices para helicópteros y de locomoción de robots y de posicionamiento de impulsores de submarinos.
Situación
Concedida
Número de solicitud
P201331865
Número de publicación
ES2538415_A1
Fecha de presentación
19/12/2013
Fecha de publicación
19/06/2015
Fecha de concesión
27/10/2015
