Descripción de la patente
Dispositivo elástico con rigidez variable. actuador con rigidez variable y acoplamiento con rigidez variable. Dispositivo elástico (10) que comprende un primer grupo de resortes (20a) en espiral, unidos a un árbol (21) y configurados para acoplarse y desacoplarse selectivamente a una primera carcasa (22a); y un segundo grupo de resortes (20b) en espiral, unidos al árbol (21) y configurados para acoplarse y desacoplarse selectivamente a una segunda carcasa (22b); en el que está provisto al menos un medio de acoplamiento (24a, 24b) configurado para acoplar y desacoplar selectivamente al menos uno de los resortes (20a) del primer grupo a la primera carcasa (22a) o para acoplar o desacoplar selectivamente al menos uno de los resortes (20b) del segundo grupo a la segunda carcasa (22b).
Situación
Concedida
Número de solicitud
P202030136
Número de publicación
ES2797550
Fecha de presentación
18/02/2020
Fecha de publicación
02/12/2020
Fecha de concesión
30/03/2021
