Descripción de la patente Dispositivo elástico con rigidez variable. actuador conrigidez variable y acoplamiento con rigidez variable.Dispositivo elástico (10) que comprende un primergrupo de resortes…
Descripción de la patente Dispositivo elástico con rigidez variable, actuador conrigidez variable y acoplamiento con rigidez variable.La invención se refiere a un dispositivo elástico (10)que…
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