Descripción de la patente
Dispositivo sensor para la medida de fuerzas y pares
configurado para la medición en al menos una
dirección y comprende un primer cuerpo (4) y un
segundo cuerpo (6) y adicionalmente:- un par (2.1) de
sensores de presión (2) unidireccionales, que
comprende dos sensores de presión (2) configurados
para la medición de la fuerza en el mismo eje en
sentidos opuestos, siendo solidario al primer cuerpo
(4) o al segundo cuerpo (6) y estando el otro cuerpo
(4, 6) configurado para recibir una fuerza externa,
– un interfaz que comprende un elemento elástico
fabricado mediante la disposición de un líquido
solidificable de forma elástica en el espacio entre el
par (2.1) de sensores de presión (2) y el cuerpo (4, 6)
configurado para recibir la fuerza externa, y
– un sistema de medición que ha sido calibrado
mediante un proceso de aprendizaje basado en
técnicas de inteligencia artificial.
Situación
Concedida
Número de solicitud
P202131163
Número de publicación
ES2915903
Fecha de presentación
15/12/2021
Fecha de publicación
27/06/2022
Fecha de concesión
18/10/2023