Descripción de la patente
Aparato para inspección de tuberías, constituido por al menos dos anillos articulados (1 y 2), paralelos y relacionados mediante varillas (8), y por tres unidades de control (3, 4 y 5) montadas entre cada dos anillos consecutivos. Cada unidad de control incluye una base (9) en la que van montados, a través de una estructura de suspensión, medios motrices (15).
Situación
Concedida
Número de solicitud
P201131691
Número de publicación
ES2370897
Fecha de presentación
21/10/2011
Fecha de concesión
29/03/2012
