Descripción de la patente
La presente invención permite realizar trabajos en sitios de difícil acceso y peligrosos para las personas, como los trabajos en estructuras metálicas de edificios, en centrales nucleares o en estructuras de cúpulas de estadios o coliseos, debajo de puentes metálicos, de limpieza sobre fachadas de edificios, o en el exterior o interior de cascos de barcos o aviones. El dispositivo robótico está basado en una estructura paralela consistente en dos anillos (1) y (2), que sirven de base, unidos entre si por seis accionamientos lineales (3), a través de uniones articuladas del tipo esférico (6) y universal (5). Además incluye anillos exteriores (4) uno por cada anillo (1) y (2), que giran en torno a cada anillo (1) y (2). En los anillos exteriores (4), se acoplan las patas (10) y los sistemas de fijación (11) y (12) para que el dispositivo robótico pueda trepar, desplazarse y orientarse en su espacio de trabajo.
Situación
Concedida
Número de solicitud
P200201666
Número de publicación
ES2230953
Fecha de presentación
16/07/2002
Fecha de concesión
24/05/2006
